Lazarus+Arduino

[maksmkv]

Всем привет. Есть такая штука как arduino uno v3. С этой платой можно общаться через com-порт. Как праивльно работать с com-портом в lazarus??? Спасибо.

[Максим]

Ну, для начала надо заменить клавиатуру, а то на вашей знак вопроса западает. А потом - воспользоваться поиском здесь по форуму, либо в Гугле.

[VirtUX]

У меня друг пишет для под Arduino на Си. И вроде как именно он язык нон гратта для сего девайса...

[B4rr4cuda]

Как праивльно работать с com-портом в lazarus???

Воспользуйтесь Ararat synapse.

У меня друг пишет для под Arduino на Си. И вроде как именно он язык нон гратта для сего девайса...

Для девайса - да. Но у человека видимо задача взаимодействия с железкой с компа.

[maksmkv]

Да, я хочу напмсать программу только для данного девайса. В интернете очень мало инфы по лазарус и особенно работы с ком портом

[VirtUX]

я хочу напмсать программу только для данного девайса.

Если Вы хотите писать код управляющий данным девайсом (и подключенными к нему элементами), то пишите на Си. Вся инфа и примеры в интернете именно на Си. При чем этот Си не тот, что обычный, а слегонца модифицированный для данного девайса (если я ничего не напутал). Т.ч. лазарь тут, вроде как, ни при чем.

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
А вот если потом хотите написать прогу взаимодействующую с данным девайсом, то лучше

synapse

я не вижу вариантов...

[mig-31]

На данном устройстве AVR процессор. На данный момент FreePascal данный процессор не поддерживает, но работы уже начались.

Если хочете писать на Pascale - есть коммерческий microPascal for AVR.

Если хочете использовать Lazarus + FreePascal, покупайте плату с ARM процессором, например RasberryPi. Есть готовая сборка Lazarus для RasberryPi.

[Kopa]

На данном устройстве AVR процессор. На данный момент FreePascal данный процессор не поддерживает, но работы уже начались.

О каких начатых, а может уже законченных работах речь?

А, то такие статьи публикуются, но упоминания о FreePascal/Lazarus в них нет.
Отечественная образовательная робототехника. Часть 2: Переклеивание шильдиков или самобытные решения?

P.S. И даже на Github при поиске:
AVR++Lazarus
AVR++FreePascal
некучно.

Для PIC контроллеров есть проект компилятора PicPas


Для 6502 от этого же автора. P65Pas

[wavebvg]

Выложил свои эксперименты по работе с Arduino UNO (16МГц).

https://github.com/wavebvg/arduinouno

Но я уже давно это дело забросил.

[dalfy]

Выложил свои эксперименты по работе с Arduino UNO (16МГц).

А как Вы настроили Lazarus, чтоб работало меню по Ctrl+пробел?

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
wavebvg подскажите, пожалуйста.

[wavebvg]

подскажите

А как выглядит проблема?

Для начала попробуйте открыть один из отладочных проектов -- в нем прописаны пути и никаких проблем быть не должно. К примеру arduinouno/apps/servo/servo.lpr

Так же должен быть собран компилятор под AVR с приблизительно такими параметрами:

Код: Выделить всё

make clean crossall crossinstall NOGDB=$NOGDB PREFIX="$INSTALL_PATH" OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=avr       SUBARCH=avr5     BINUTILSPREFIX=avr-

, но не уверен, что это необходимо для работы IDE

[dalfy]

А как выглядит проблема?

Компилятор ppcavrembedded (как-то так) положил в общую папку Lazarus: bin. Проект компилируется нормально, но если я напишу, например, port и нажму Ctrl+пробел, что б увидеть все имеющиеся порты, то курсор перескакивает на первую строку в первую позицию и ни какого выпадающего меню не проявляется. Что надо сделать, чтобы появлялось выпадающее меню подсказка. Измучился уже весь.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 25 секунд:

Так же должен быть собран компилятор под AVR

Компилятор я не собирал, скачал с помощью программы fpcdelux. Думаете из-за этого может не проявляться выпадающее меню?

[wavebvg]

Компилятор ppcavrembedded (как-то так) положил в общую папку Lazarus: bin. Проект компилируется нормально, но если я напишу, например, port и нажму Ctrl+пробел, что б увидеть все имеющиеся порты, то курсор перескакивает на первую строку в первую позицию и ни какого выпадающего меню не проявляется. Что надо сделать, чтобы появлялось выпадающее меню подсказка

Могу предположить, что у Вас отсутствуют "ppu-шки", которые должны быть где-то в fpc/lib/fpc/3.3.1/units/avr-embedded/

В fpc.cfg это прописано в виде:

Код: Выделить всё

...
-Fu/XXX/fpc/lib/fpc/$fpcversion/units/$fpctarget
-Fu/XXX/fpc/lib/fpc/$fpcversion/units/$fpctarget/*
-Fu/XXX/fpc/lib/fpc/$fpcversion/units/$fpctarget/rtl
...

Измучился уже весь.

Это хорошо, что Вы относитесь к проблемам с юмором

[dalfy]

у Вас отсутствуют "ppu-шки"

В fpc.cfg добавил все пути

Код: Выделить всё

-Fuc:\fpcupdeluxe\fpc\bin\x86_64-win64\
-FDC:\fpcupdeluxe\cross\bin\avr-embedded\
-XPavr-embedded-
-FlC:\fpcupdeluxe\cross\lib\avr-embedded\$fpcsubarch\
-FuC:\fpcupdeluxe\fpc\units\avr-embedded\$fpcsubarch\
-FuC:\fpcupdeluxe\fpc\units\avr-embedded\$fpcsubarch\*
-FuC:\fpcupdeluxe\fpc\units\avr-embedded\$fpcsubarch\rtl
-Fic:\fpcupdeluxe\fpcsrc\rtl\inc\

Если удалить файл c:\lazarus\fpc\3.2.2\bin\i386-win32\ppcrossavr.exe (который я сам туда скопировал), тогда появляется выпадающее меню с командами по Ctrl+пробел, НО не компилируется проект по Ctrl+F9 . C ошибкой:
Ошибка: ppcavr.exe can't be executed, error message: Failed to execute ""ppcavr.exe" -B -Tembedded -CpAVR5 -MObjFPC -Scgi -O1 -vewnhildubq -FuD:\Prj\me -FuD:\Prj\mkproj\timer\kod\LTimers\ -oD:\Prj\mkproj\timer\kod\LTimers\test -WpATMEGA328P -al timers.lpr
Почему он спрашивает про ppcavr.exe я не понял.
При загрузке Lazarus появляется сообщение, что компилятор не поддерживает целевую платформу avr-embedded, но при этом подсказка появляется.
Ума не приложу, что делать...
Подскажите, пожалуйста...

[wavebvg]

Скорее всего версии ppu-шек не совпадают с версией компилятора, и IDE не может в этом деле разобраться.

Я сам вчера смог сломать "автодополнение", правда сам не понял как. Пересобрал FPC и всё снова заработало.

Почему он спрашивает про ppcavr.exe я не понял.

Это первую попытку найти компилятор он показал. Если включить подробный вывод, IDE покажет все свои попытки.