Web-камера в Linux

[Tango]

Уважаемые ГУРУ.

Как захватить статическую картинку с web-камеры в Linux (использую Ubuntu) в Skype она видится как файл устройства, но как с него читать и что при этом будет на выходе?

[Tango]

Неужели никто не знает? Буду сам проводить изыскания. По видимому, как всегда придётся самому же и отвечать на свой вопрос.

[wavebvg]

v4l v2 Вам в помощь

[Devel0]

Есть компонент SdpoVideo4L2; я пробовал как-то раз, но не получилось его собрать/установить. Может у кого-то есть положительный опыт?..

[Tango]

Я знаю что video4linux мне будет в поМощь, но как к нему подступиться из языка?