Для этого можно использовать функцию SDL_GetTicks, она возвращает время, прошедшее после инициализации SDL в миллисекундах.
Вызвать ее каждый раз при прорисовке сцены, а разницу между предыдущим значеним использовать для подсчета FPS
FPS := 1/(Delta/1000)
