Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Обсуждаются как существующие проекты (перевод документации, информационная система и т.п.), так и создание новых.

Модератор: Модераторы

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 08.09.2019 16:05:51

"Две в одном" ... (Две сборки в одном посте )

Truba_DS_0_0059_14_2_9_Тест (29.08.2019) Четверг

"Построим IMAX своими силами!"
Окно "Цифровые эффекты"
"cvStereoTest" первая попытка работать с "картой глубин".
Часть задуманного функционала не работает.
Зато самую тормозную процедуру успешно упрятал в отдельный поток.
(Тормозит, как прежде, но теперь хоть интерфейсом можно пользоваться)
ИзображениеИзображение

Truba_DS_0_0059_14_2_9M (8.09.2019) Воскресенье
"Не можешь сделать быстро? - делай правильно!"
Окно "Цифровые эффекты"
"cvLkDemo" поиск характерных точек (упрятал в фильтр). +
"cvStereoTest" не реализованные задумки спрятал до лучших времен -
Сильно модифицировал инспектор данных. +
(Добавил окно навигации (работает по клику) и возможность перемещать элементы
по списку и удалять произвольный элемент) "Муа-ха-ха!" (угу.. после бессонной ночи "безумный смех" получается ну очень аутентично… ) я всё-же седлал это! ...после того как пришлось в ручную редактировать записи... я внезапно понял что что-то в этом процессе СИЛЬНО НЕ ТАК... с трех попыток все завертелось но как там говорил некий Конеко " Мы многого достигли, так выпьем же за то, чтобы больше нам такого(и главное таким образом) достигать не приходилось…" )

Вообщем мой некогда совсем уж "рыбный инспектор данных" шаг за шагом постепенно теряет свой непредаваемый "запах свежей рыбы" и начинает умеренно радовать реальной работой и разными мелкими удобствами…
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение


:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M_Bin.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M_SRC.7z :idea:
Последний раз редактировалось Alex2013 18.10.2019 16:57:21, всего редактировалось 1 раз.
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 23.09.2019 06:49:46

Truba_DS_0_0059_14_2_9M5 (23.09.2019) Понедельник
"Рутина твой друг!"
Окно "Цифровые эффекты"
Продолжил модифицировать инспектор данных. +
("Зациклил" перемещение элемента по окну навигации)
Добавил два "служебных фильтра":
'Фрейм из файла'
(с возможностью отключать обновление)
и 'Фрейм в файл'
(с настройкой задержки и записи в номерованные файлы)
P.S.
В принципе сборка была готова уже неделю назад
(и я думал что она останется "внутренней сборкой" потому что изменений не особо много и они действительно рутинные ) но вчера обнаружил и исправил одну но важную для использования программы "Truba_DS" совместно с WMR-шлемом ошибку .
Кроме того записан экспериментальный набор фильтров для получения нормальной стереопары wmr041.ex1
посмотреть на результат его работы и попробовать сделать лучше можно используя записи кадров WMR01.jpg WMR02.jpg

ИзображениеИзображение

:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M5_Bin.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M5_SRC.7z :idea:
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 29.09.2019 13:32:47

Снова анонс !
ИзображениеИзображение
В давно давно в далекой далекой галактике бушевал... Лазарус ! :idea: :D :D :D
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Pavia » 30.09.2019 22:46:45

Хорошо. Главное двигаться в нужном направление. Я вот тоже по немного двигаюсь.

А что-бы не скучать сделал алгоритм поворота изображения на произвольный угол.
:arrow: https://yadi.sk/d/Tftd8yqUUorTfA

Пока всё упирается в НС и деревья решений. И пока их не сделаешь никуда и не двинешься. Нужен отточенный алгоритм. А для этого нужно много экспериментов.

А что-бы ставить ставить эксперименты нужно проделать кучу рутинной работы.
Аватара пользователя
Pavia
постоялец
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 07.01.2011 12:46:51

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 01.10.2019 12:22:55

Угу... Главное не сдаваться после того как проходит "шапкозакидательское настроение " ! :wink:
Для экспериментов нужна "экспериментальная база", которую я и пытаюсь сейчас сделать.
ИМХО нужно отойти от "штучных опытов" или просто нагромождения эффектов (как это сделано у меня в окне "слежение за объектами" ) и сделать удобную среду где можно свободно импровизировать "без единого гвоздя" (то бишь без вмешательства в базовый код )
Следующий этап (после переноса всего что я нагородил в окне "слежение за объектами" и рядом ) внедрение простейшей логики,скриптов,подключаемых плагинов и наконец генерация кода для "приложений прикладного уровня " (В стиле упрощенного "ХайАсма без схем" ) .
Зы
За программу отдельное спасибо! Кстати у меня "честный" поворот все время получался с "дырявым ситом в нагрузку" и я конце концов плюнул и использую SetWorldTransform из WinApi . (Кстати я забыл но его можно и вместо cvWarpPerspective использовать )
SetWorldTransform вообще забавная штука она ничего не рисует и не поворачивает а просто изменяет геометрию "канвас пространства". :idea:
Код: Выделить всё
Const
msimg32lib = 'msimg32.dll';
user32lib = 'user32.dll';
shell32lib = 'shell32.dll';
gdi32lib = 'gdi32.dll';
comctl32lib = 'comctl32.dll';

function SetGraphicsMode(hdc: HDC; iMode: Integer): Integer;stdcall;
       external gdi32lib name 'SetGraphicsMode';
//function GetWorldTransform(DC: HDC; var p2: TXForm): BOOL; stdcall;
//         external gdi32lib name 'GetWorldTransform';

function SetWorldTransform(DC: HDC; const p2: TXForm): BOOL; stdcall;
external gdi32lib name 'SetWorldTransform';
function ModifyWorldTransform(DC: HDC; const p2: TXForm; p3: DWORD): BOOL; stdcall;
external gdi32lib name 'ModifyWorldTransform';
// Пересчет размера для поворота

Procedure GetRSize (degree,W,H: integer; Var topoverh, leftoverh,X,Y: integer);
Var
   cosA, sinA: real;

Begin
    cosA := cos(degree*Pi/180);
    sinA := sin(degree*Pi/180);
    while degree >= 360 do degree := degree - 360;
    while degree < 0 do degree := degree + 360;

    if (degree <= 90) then
      begin
        topoverh  := 0;
        y := Round(W * sinA + H * cosA);
        leftoverh := Round(- H * sinA);
        x := Round(W * cosA) + Abs(leftoverh);
      end
      else if (degree <= 180) then
      begin
        topoverh  := Round(H * cosA);
        y := Round(W * sinA) + Abs(topoverh);
        leftoverh := Round(W * cosA - H * sinA);
        x := Abs(leftoverh);
      end
      else if (degree <= 270) then
      begin
        topoverh  := Round(W * sinA + H * cosA);
        y := Abs(topoverh);
        leftoverh := Round(W * cosA);
        x := Round(- H * sinA) + Abs(leftoverh);
      end
      else
      begin
        topoverh  := Round(W * sinA);
        y := Round(H * cosA) + Abs(topoverh);
        leftoverh := 0;
        x := Round(W * cosA - H * sinA) + Abs(leftoverh);
      end;

end;
//Поворот картинки
procedure DrawRotatedBitmap(Bitmap: TBitmap; Dest: TCanvas; X_, Y_: Integer;
   degree,topoverh, leftoverh: Integer);
var
     Matrix: TXForm;
     Angle: Extended;
     x, y, H, W: integer;
begin
    H := Bitmap.Height;
    W := Bitmap.Width;
    Angle:= degree*Pi/180;
  while degree >= 360 do degree := degree - 360;
  while degree < 0 do degree := degree + 360;

   // Разрешаем аффинные преобразования
   SetGraphicsMode(Dest.Handle, GM_ADVANCED);
   // Устанавливаем матрицу для смещения на (X, Y)
   Matrix.eM11 := 1;
   Matrix.eM12 := 0;
   Matrix.eM21 := 0;
   Matrix.eM22 := 1;
   Matrix.eDx := X_;
   Matrix.eDy := Y_;
   SetWorldTransform(Dest.Handle, Matrix);
  // Устанавливаем матрицу поворота
   Matrix.eM11 := Cos(Angle);
   Matrix.eM12 := Sin(Angle);
   Matrix.eM21 := -Sin(Angle);
   Matrix.eM22 := Cos(Angle);
   Matrix.eDx := -leftoverh;
   Matrix.eDy := -topoverh;;
   ModifyWorldTransform(Dest.Handle, Matrix, MWT_LEFTMULTIPLY);
   // Выводим изображение
   Dest.Draw(0, 0, Bitmap);
   // Восстанавливаем систему координат
   ModifyWorldTransform(Dest.Handle, Matrix, MWT_IDENTITY);
   SetGraphicsMode(Dest.Handle, GM_COMPATIBLE);
end;

Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 06.10.2019 13:11:21

Truba_DS_0_0059_14_2_9M6 (06.10.2019) Воскресенье
"В далекой далекой галактике..."
ИзображениеИзображение

ИзображениеИзображение

Окно "Цифровые эффекты" дополнение
cvWarpPerspective + (вписывает кадр в произвольный четырехугольник )
и мелкое дополнение:
+ "Точку в Клипборд" (через всплывающие по правой кнопке мыши меню)
+Кнопка "Дубль" (дублирует элемент обоймы фильтров)

Truba_DS_0_0059_14_2_9M6_SRC.7z
Truba_DS_0_0059_14_2_9M6_Bin.7z
Ссылки на забагованную сборку убрал .
Ps
Новый скрин слепил на скорую руку из под древнего Wine и старого линукса
(Увы пока все технологично, мрачно и даже без лихо вращающихся котиков как в примере Pavia :) )
К тому-же cvWarpPerspective из под Wine не работает но скоро сделаю новые скрины которые надеюсь будут немного поинтереснее .

Ps Ps
Обнаружил баги при удалении "крестиком " при работе под вин 10... Сейчас правлю (Причем в "семерке" все вроде было тихо... )
Последний раз редактировалось Alex2013 08.10.2019 12:31:00, всего редактировалось 2 раз(а).
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 08.10.2019 10:16:10

Срочный Фикс !
Truba_DS_0_0059_14_2_9M6Fix (06.10.2019) Вторник
Экстренный фикс (Все не исправил и где-то еще есть изредко всплывающие "странности" но в основном работает)
+ Полная матрица для cvWarpPerspective и более удобный для копирования из "захвата координат" формат данных [xx,yy]
ИзображениеИзображение

:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M6Fix_SRC.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M6Fix_Bin.7z :idea:
Последний раз редактировалось Alex2013 18.10.2019 16:58:37, всего редактировалось 1 раз.
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 10.10.2019 13:13:40

"Вести с полей!"
:arrow: wmr041_M_Wp3_Mirror.ex1 :idea:
Что это? Это запись очередного эксперимента...(Загружается в окне "цифровые эффекты")
Что делает ? Почти тоже самое что показано на предыдущем скрине - пытаюсь избавить стереопару от искажений.
Но на это раз цепочка не включает поворот картинки .
ИзображениеИзображение
Сохранить кадр
cvWarpPerspective (сразу "с места в карьер"! )
Сохранить кадр
Восстановить кадр
Зеркало (Тут мне стало лень подбирать параметры "матрицы трансформации"(МТ) и я недолго думая "отзеркалил" кадр.. )
cvWarpPerspective (...вызвал "дубль-гангера" с копией предущей МТ .. )
Зеркало (и "отзеркалил" обратно ... но вообще разумеется "Зеркало" тут полностью лишнее )
Сохранить кадр
Кадр в окне
Кадр в окне

Зы
Что бы попробовать повторить и улучшить мой "загадочный эксперимент" нужно:
1 Запустив програму включить альтернативный источинк кадров (галка "Сменить источник кадров ")
2 Вбить в поле URL "псевдо браузера" путь к файлу WMR02.jpg из текущей сборки (прога вполне поймет и "укороченный " путь типа (H:..\WMR02.jpg) но в начале обязательно нужна "буква диска" и ":" )
3 Введя путь не забыть кликнуть Ок или нажать Enter..
4 Дальше нужно кликнуть кнопку "Цифровые эффекты" и в открывшемся окне нажать кнопку ">>"
5 А дальше просто загрузить свеже-скаченный wmr041_M_Wp3_Mirror.ex1
6 и для запуска включит галку "Пуск фильтрации" .

Что еще ? А ! Вот что! Параметры cvWarpPerspective пока незащищены от ввода лишних символов так что избегайте букв и пробелов.
Зы Зы
Посмотрел в шлеме ... Мда "какие планы выдерживают столкновение с реальностью?!" Видимо никакие, даже если реальность виртуальная ... :wink:
Старая тормозная версия с "поворотом" и значительно менее четкой картинкой wmr041_M_Wp2.ex1 все еще впереди в плане "стереоскопичности" .
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 18.10.2019 16:18:32

Truba_DS_0_0059_14_2_9M7 (18.10.2019)
"Кривая библиотека не помеха искривлению пространства ...."

ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение

Окно "Цифровые эффекты" добавил поддержку библиотеки FastDIB
В текущей версии доступны следующие эффекты и фильтры:
+fdGamma
+fdEmbossEdges
+fdSaturation
+fdFlop
+fdFlip
+fdInvert
+fdSquareWave
+fdRoundWave
+fdMosaic
+fdAutoContrast
-------------------------------------------------------------------------------
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M7_Bin.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_2_9M7_SRC.7z :idea:
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 09.11.2019 16:50:58

Немного анонса..
Постольку я хочу сделать в окне "цифровые" эффекты более менее полноценную экспериментальную платформу то без возможности загружать и показывать 3д модели она точно не обойдется .. (Благо основа уже есть в окне "Слежение за объектами". )
Вообщем пока не пришел очередной "глобальный приступ вдохновения" решил заняться... вот такой "квантовой механикой" .. кхм !
Ну глядя на эти скриншоты подобное название возникает сам особой...
ИзображениеИзображение
А этот скрин вообще за логотип "Росснано" выдать можно .
ИзображениеИзображение

А самый прикол в том что "квантовые шестеренки " реально вращаются и почти аутентично .
https://gifyu.com/image/vpY9
(Честно говоря сам не ожидал что получится так легко "сплагиатить" известную демку, да еще и с "закосом под ДР" ...
захваченная с экрана гифка разумеется не плавная но непосредственно в программе все смотрится значительно веселей )
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 12.11.2019 17:11:28

Truba_DS_0_0059_14_3_0M1 (12.11.2019) Вторник
"Виртуальная механика "

Окно "Цифровые эффекты" дополнение
(Загрузка и парсинг модели в формате ASC)
Раздел "3D Software"
s3d Загрузка Модели
("Проволочная" модель для привью )
Раздел "3D OpenGL"
ogl Загрузка Модели
(OpenGL модель. Пока без текстур )
Оба варианта выводятся на отдельный битмап .

ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение

:arrow: Truba_DS_0_0059_14_3_0M1_Bin.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_3_0M1_SRC.7z :idea:
(Прикол второго скрина в том, что в отличии от анонса я добился "искривления пространства" только для модели )
Кстати интересная мысль что получится если сделать движок где модели общитываются отдельно от фона и уже в виде спрайта вклеиваются в сцену ( с кучей красивых фильтраций и искажений ) ? Эдакая конверсия ретро технологий на новом уровне (А если к такому "двухступенчатому движку" добавить еще и " большой кэш готовых спрайтов .. то по идее и ускорение получить можно не слабое )

Ps
Опять не тот файл взял для шаблона описания (пропало описание предыдущей версии ) ... Ничего "я в сотый раз начну сначала".. :wink:
... Описание поправил файлы перезалил . :idea: И еще раз перезалил (Потому что что-то с архивом странное при просмотре на ЯД было ).
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 29.02.2020 01:52:16

Очередной анонс ! Алгоритм распознавания SURF в новой сборке "Подзорной трубы" !
(Умучился ! В примере работает в программе нет и так раз за разом, итерация за итерацией ... :roll: )
ИзображениеИзображение

ИзображениеИзображение

ИзображениеИзображение

Вообщем как выяснилось алгоритм SURF хорош для распознавания всяческих табличек а объекты непрямоугольной формы распознает слабо. (Контрастные ДР-метки тоже не переваривает + довольно прожорлив в плане пожирания процессора хотя и несмертельно но 2 кадра в секунду в текущей сборке слегка удручают )
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 11.03.2020 23:16:41

И так очередная сборка Подзорной Трубы (Первая в этом году )
Truba_DS_0_0059_14_3_1M0 (11.03.2020) Среда.
"Идентификация спорна" :wink:

Окно "Цифровые эффекты" дополнение
Раздел "OpenCV"
"cvSURF"- Распознавание объектов по методу SURF

Настройки
Код: Выделить всё
           ('Имя буфера','Surf_Buf1') - образец из фрейма 
           ('Показать точки','0')     - демонстрация работы SURF
           ('Запомнить найденое','0') - сохранять в фрейм
           ('W,H=','200,100')         - размер фрейма
           ('Вернуть перспективу','0')- исправить линейные искажения
           ('Имя буфера','Screen02'); - имя фрейма 

!SURF Работает но довольно медленно и не очень стабильно.
(Видел демки на "трубе" где все летало - нужно будет разобраться ) :idea:

:arrow: Truba_DS_0_0059_14_3_1M0_bin.7z :idea:
:arrow: Truba_DS_0_0059_14_3_1M0_SRC.7z :idea:

ИзображениеИзображение

ИзображениеИзображение

ИзображениеИзображение
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение IvoX » 14.04.2020 00:13:15

А не подскажите где можно посмотреть про СЁРФ?
Есть хотя бы объяснение его работы пошагово,Что бы понять что брать за основу,если самому аналоги делать?
Слишком много математики я не вытяну.
Я для себя нашел пока что реализацию FAST алгоритма на си++,постараюсь за месяц как будет время,переписать на Паскаль.
IvoX
новенький
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 15.05.2019 02:45:53

Re: Исследовательский проект "Цифровая оптика" .

Сообщение Alex2013 » 24.04.2020 16:29:23

IvoX писал(а):А не подскажите где можно посмотреть про СЁРФ?
Есть хотя бы объяснение его работы пошагово,Что бы понять что брать за основу,если самому аналоги делать?
Слишком много математики я не вытяну.
Я для себя нашел пока что реализацию FAST алгоритма на си++,постараюсь за месяц как будет время,переписать на Паскаль.


Извиняюсь за запоздалый ответ, давно не заглядывал в свою тему ... :idea:
SURF (если ты о нем ) я достаточно грубо выдрал из примера к OpenCV
Изображение
(Сам пример адаптированный под Лазарус с почти пошаговыми комментариями (исходник бинарник DLL )
ТУТ :arrow: cv_ExtractSURF.7z )

Или загляни в unit7.pas в сборке :arrow: Truba_DS_0_0059_14_3_1M0_SRC.7z :idea:
Функцию SurfTest можно подключить любой программе все модули и библиотеки в есть комплекте последний сборки .

Function SurfTest( obj, img, st: pointer; PV:Bool;Var OutAP):Double;
// PV - Показать круги вокруг характерных точек точек;
//Obj-образец img - текущий кадр OutAP - вершины четырехугольника выделения .
( pointer преодолевает легкое осложнение из за разных версий оболочки-хедера вокруг OpenCV )

Схематично применяется так ...

uses
Windows,Classes, SysUtils, ipl,OpenCV,unit7...;
...
var
OutAP:array [0..3] of CVPoint;
obj, img : pIplImage;
st: pCvMemStorage;
BitmapObj,Bitmap:TBitmap;

begin
//Bitmap - обычный TBitmap (24 бита)
cs1.width:=Bitmap.Width; cs1.height:=Bitmap.height; //cs1: CvSize;

img := cvCreateImage( cs1, 8, 3 );
obj := cvCreateImage( cs1, 8, 3 );
st := cvCreateMemStorage(0);

Move(Bitmap.RawImage.Data^,Img.ImageData^, Img.ImageSize);
//Bitmap - обычный TBitmap (24 бита)
//тоже самое для obj
Move(BitmapObj.RawImage.Data^,Obj.ImageData^, Img.ImageSize);

unit7.SurfTest(Obj,Img,st,False,OutAP);

// рамка... SurfOk если что-то найдено .

If SurfOk then for j := 0 to 3 do
cvLine(Img, OutAP[j],OutAP[(j+1) mod 4],cvScalar_(255,0,255,0 ));

IplImage2Bitmap(img,Bitmap); // обратно в Bitmap

cvReleaseImage(Obj;
cvReleaseImage(Img);
cvReleaseMemStorage(st);
end;


Зы
Разумеется Bitmap и BitmapObj нужно подготовить, а Bitmap потом еще и показать .
Зы Зы
Ну а если сразу использовать OpenCV то конверсия в Bitmap и обратно не нужна .

Добавлено спустя 37 минут 32 секунды:
IvoX писал(а):Я для себя нашел пока что реализацию FAST алгоритма на си++,постараюсь за месяц как будет время,переписать на Паскаль.

Интересно чем FAST отличается от SURF ? Когда читал о них понял только то, что они очень похожи .
Зы
Для моего проекта нужно надежное выделение/распознавание рук и жестов . "Каскады Хаара" хороший выход, но готовых профилей для ладони не нашел.
Может что посоветуешь ?

Добавлено спустя 22 часа 22 минуты 56 секунд:
Извиняюсь, ошибся это SIFT похож на SURF... кстати еще есть ORB и BRIEF.
Зі
В примерах к OpenCV есть и CameraShift.dpr но я не думаю что но сильно лучше SURF

Добавлено спустя 40 минут 59 секунд:
Ура ! Раскопал модуль ocv.cls.features2d и пример FeatureDetector.dpr
Там есть все методы скопом .
Код: Выделить всё
  // feature detector name
  fdtFAST = 'FAST'; // FastFeatureDetector
  fdtSTAR = 'STAR'; // StarFeatureDetector
  fdtSIFT = 'SIFT'; // SIFT (nonfree module)
  fdtSURF = 'SURF'; // SURF (nonfree module)
  fdtORB = 'ORB'; // ORB
  fdtBRISK = 'BRISK'; // BRISK
  fdtMSER = 'MSER'; // MSER
  fdtGFTT = 'GFTT'; // GoodFeaturesToTrackDetector
  fdtHARRIS = 'HARRIS'; // GoodFeaturesToTrackDetector with Harris detector enabled
  fdtDense = 'Dense'; // DenseFeatureDetector
  fdtSimpleBlob = 'SimpleBlob'; // SimpleBlobDetector
Alex2013
долгожитель
 
Сообщения: 1826
Зарегистрирован: 03.04.2013 11:59:44

Пред.След.

Вернуться в Разное

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Рейтинг@Mail.ru
cron