TLazSerial глюки

Вопросы программирования и использования среды Lazarus.

Модератор: Модераторы

TLazSerial глюки

Сообщение FedCo. » 14.06.2019 14:22:59

Здравствуйте.

Ищу помощи в зависаниях проги.

Прога работает с библиотекой TLazSerial и отправляет в СОМ порт данные по таймеру с интервалом 200 и 1000 мс.

Проблема в том что прога периодически подвисает , иногда часто иногда редко , на разных компах по разному , повесить немного и дальше работает ю

Подскажите почему , что не так и как исправить.

Код

Код: Выделить всё
uses
  Classes, LazSerial, Forms,StdCtrls, ExtCtrls, LazSynaSer,dos;

type

  { TForm1 }

  { TTenesi_Creator }

  TTenesi_Creator = class(TForm)
    ConBut: TButton;
    deviceList: TComboBox;
    Label1: TLabel;
    Label10: TLabel;
    Label13: TLabel;
    Label14: TLabel;
    Label15: TLabel;
    Label16: TLabel;
    Label2: TLabel;
    Label3: TLabel;
    Label4: TLabel;
    Label5: TLabel;
    Label6: TLabel;
    Label9: TLabel;
    Tenesi: TLazSerial;
    Timer1: TTimer;
    Timer2: TTimer;
    procedure ConButClick(Sender: TObject);
    procedure deviceListDropDown(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure FormClose(Sender: TObject; var CloseAction: TCloseAction);
    procedure Timer1Timer(Sender: TObject);
    procedure Timer2Timer(Sender: TObject);

  private

  public

  end;

var
  Tenesi_Creator: TTenesi_Creator;
  ModeFly:byte;
  Bat,Lat,Lon,Alt,AltG,Cog,GPSVSI,Sat,Speed,VSI,Curs:double;
  Pitch,Roll:integer;


implementation

{$R *.lfm}

{ TForm1 }

procedure TTenesi_Creator.deviceListDropDown(Sender: TObject);
begin
deviceList.Items.CommaText:=LazSynaSer.GetSerialPortNames;
end;

procedure TTenesi_Creator.FormCreate(Sender: TObject);
begin
end;

procedure TTenesi_Creator.FormClose(Sender: TObject; var CloseAction: TCloseAction);
begin
If Tenesi.Active then Tenesi.Close;
end;

procedure TTenesi_Creator.Timer1Timer(Sender: TObject);
Var comanda,s:string;
begin
if Bat<21 then Bat:=25.2
           else bat:=bat-0.1;
if Curs>360 then Curs:=Curs-360
             else Curs:=Curs+1;
Lat:=56.1234567;
Lon:=35.7654321;
if alt>1000 then alt:=-100
             else alt:=alt+0.3;
ModeFly:=2;
VSI:=435.67;

str(Pitch:4,s);          Label2.Caption:= 'Pit '+s;
str(Roll:4,s);           Label9.Caption:= 'Rol '+s;
str(Bat:2:2,s);          Label10.Caption:='Bat '+s;
str(Lat:3:7,s);          Label6.Caption:= 'Lat '+s;
str(Lon:3:7,s);          Label13.Caption:='Lon '+s;
str(AltG:5:2,s);         Label5.Caption:= 'AlG '+s;
str(Alt:5:2,s);          Label14.Caption:='Alt '+s;
str(Curs:4:2,s);         Label15.Caption:='Crs '+s;
str(Speed:4:2,s);        Label3.Caption:= 'Spe '+s;
Label16.Caption:='Модель ПК A2';
Label4.Caption:='Fly Mode GPS';

Label1.Caption:='111111111111';
if Tenesi.Active
  then
   begin
    Label1.Caption:='222222222222';
    Comanda:='PK_A2,';
    comanda:=comanda+'Mode: ';
    case ModeFly of
     0:comanda:=comanda+' MAN,';
     1:comanda:=comanda+' ATT,';
     2:comanda:=comanda+' GPS,';
    end;
    str(Bat:2:2,s);      comanda:=comanda+' Bat: '+s+#13#10;
    Tenesi.WriteData(Comanda);
    str(Lat:2:7,s);      comanda:='Lat: '+s+',';
    str(Lon:2:7,s);      comanda:=comanda+' Lon: '+s+',';
    str(AltG:4:2,s);     comanda:=comanda+'GPS alt: '+s+',';
    str(Cog:3:2,s);      comanda:=comanda+'COG: '+s+',';
    str(Speed:2:2,s);    comanda:=comanda+'Speed: '+s+',';
    str(GPSVSI:3:2,s);   comanda:=comanda+'GPS VSI: '+s+',';
    str(Sat:2:2,s);      comanda:=comanda+'Sat: '+s+#13#10;
    Tenesi.WriteData(Comanda);
    str(Alt:3:2,s);      comanda:='Alt: '+s+',';
    //str(VSI:3:0,s);      comanda:=comanda+'VSI: '+s+',';
    str(Curs:3:2,s);     comanda:=comanda+' Heading: '+s+#13#10;
    Label1.Caption:='333333333333';
    Tenesi.WriteData(Comanda);
    Label1.Caption:='444444444444';
   end;
Label1.Caption:='555555555555';
end;

procedure TTenesi_Creator.Timer2Timer(Sender: TObject);
Var HH,MM,CC,KK:word;
    s,Comand:string;
begin
Label1.Caption:='66666666666';
GetTime(HH,MM,CC,KK);
str(HH:2,s);
Comand:='Date/Time: 05.07.19 '+s+':';
str(MM:2,s);Comand:=Comand+s+':';
str(CC:2,s);Comand:=Comand+s+#13#10;
Label1.Caption:='77777777777';
If Tenesi.Active then Tenesi.WriteData(Comand);
Label1.Caption:='88888888888';
end;

//Выполняется по нажатию на кнопку Подключение Устройства 1
procedure TTenesi_Creator.ConButClick(Sender: TObject);
begin
Tenesi.Device := deviceList.Text;
Tenesi.BaudRate:= LazSerial.br115200;
if Not Tenesi.Active  then Tenesi.Open
                    else Tenesi.Close;
if Tenesi.Active
  then ConBut.Caption:='Отключить'
  Else ConBut.Caption:='Подключить';
end;

end.
FedCo.
незнакомец
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 14.06.2019 14:17:15

Вернуться в Lazarus

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 7

Рейтинг@Mail.ru