Работа с драйверами устройств

[alu]

Собственно как это делать в приложении на Lazarus под Windows и Linux? Есть железка BlueTooth GPS хочу в своей програмке ее использовать - координаты считывать. Допустим драйвера есть и установленны в системе.
Есть ли примеры работы с драйверами на FreePascal?
Можно ли это сделать универсальней, чтоб не только с BlueTooth работала, но и с USB и COM интефейсами.

[v-t-l]

http://mobileservicesoft.narod.ru

[alu]

http://mobileservicesoft.narod.ru

Спасибо!
Допустим я подключился, создал сокет и готов слать на устройство данные, какие слать данные читать в описании устройства самого (если оно есть)? я нашел пример работы с GPS Garmin через COM порт (собственно протокол обмена).
Теперь эти же пакеты просто слать через BlueTooth а не на COM порт?

Может вопрос покажется глупым, просьба сделать скидку, на то что с устройсвами таким образом не работал еще.

[ev]

все подобные устройства при работе через BlueTooth эмулируют обычный COM порт
следовательно достаточно посмотреть какой COM стал для GPS и работать с ним