Работа с Bluetooth под LINUX

[keymaster]

Подскажите, куда копать?
Задача - сервис, обнаруживающий bluetooth-устройства и посылающий на них сообщения по расписанию.

[Yogrik]

На сколько помню, bluetooth требует аутентификации прежде чем на
него посылать что-либо....

Если исходить из Unix-way было бы привильнее
оставить работу по подключению bluethooth другим, а работать с устройством как с последовательным портом(rfcomm{} кажется)....

Ну и копать соответсвенно туды, со всеми вытекающими последствиями